海洋工作者在進行水下偵搜、打撈沉船、鋪設海底光纜、探採資源或科學探索等水下作業時，都必須使用適合的機具設備，否則很難順利完成任務。潛水人員或載人潛艇必須面對海洋環境中不可預知的威脅。為了降低風險，節省營運及維護成本，並擴大對海洋的探索，水下無人載具或水下機器人逐漸成為目前廣泛使用於海下探索的工具。水下無人載具是指不需有人在載具內駕駛或操控，而由人員於施放載具的工作母船上，藉由電纜、無線電波或聲波直接遙控水下的載具，或由載具本身搭載的電腦軟硬體自主操控。有別於ROV須經由人機介面與人進行大量互動，AUV本身具備自主性，在執行工作時，可以不需人力介入，所以更適合例行性、長時間或危險性的工作。