棘皮動物分佈於今天的潮間帶，其古生物物種也是海濱世界中的顯生類群。幾乎所有的棘皮動物、包括海參，都會形成化石。於三疊紀時期最為著名的巨型海百合可以身長數十公尺長，為歐美大型博物館中非常壯觀與珍貴的古生物展示品。臺灣野外唯一可見的棘皮類化石為海膽化石。臺灣的海膽化石非常多樣、有扁平的海錢型式與球狀形式者，經過清修整理之後樣式栩栩如生，深受業餘採集人士喜歡。